一种基于滑移磁吸机构的取料夹具

摘要

本实用新型公开了一种基于滑移磁吸机构的取料夹具，包括定位盘、支撑杆、滑移磁吸机构以及集装式电磁阀岛，定位盘中心固连有支撑杆，支撑杆上端固连有与机械臂的法兰固连的快换盘，定位盘外周环形阵列设置有若干组滑移磁吸机构，滑移磁吸机构包括滑块、滑轨、伸缩气缸、与滑轨下端固连的连接块、与连接块固连并与滑轨平行布置的磁吸杆，该基于滑移磁吸机构的取料夹具针对盘式料盘上摆放整齐的卡扣以磁吸方式同步吸住夹取，并通过机器人转移至装配线，由伸缩气缸带动磁吸杆上下滑移，可以针对装配线上较深的安装金属卡扣位置进行深入装配，由电磁阀独立控制各个伸缩气缸，安全可靠，灵活性好，适用于复杂的装配环境，简单实用。