一种防倾覆力矩拼装机及盾构机

摘要

本实用新型公开了一种防倾覆力矩拼装机及盾构机，包括旋转组件、提升及水平移动组件、支承轮和导向轮。旋转组件通过支承轮和导向轮可旋转的固定在盾体内，提升及水平移动组件固定安装在旋转组件一侧，随旋转组件的旋转一起旋转，提升及水平移动组件设置有管片抓取装置，用于抓取管片，以及管片移动中的位置固定，管片抓取装置可径向运动和轴向运动的安装在提升及水平移动组件上；旋转组件设置有配重块，配重块位于管片抓取装置径向运动轨迹延长线上，且其重心与提升及水平移动组件重心的垂直连线通过抓取装置的旋转中心，其特征在于：配重块设置于旋转组件的另一侧，即配重块与提升及水平移动组件分别位于旋转组件相对于支承轮的两侧。