一种带有多机械臂的智能回转机构

摘要

本实用新型涉及一种带有多机械臂的智能回转机构，属于机器人技术领域。主要包括回转基座、机械臂，所述的回转基座包括底板、转盘、步进电机、步进电机连接支架，所述的步进电机连接支架安装在底板底部，步进电机安装在步进电机连接支架底部，转盘通过转轴及轴承安装在底板中部，步进电机与转轴驱动连接；所述的机械臂设有2至4个，沿圆周方向均匀安装在转盘上；本实用新型一个回转基座上安装了三条机械臂，机械臂组可进行整体回转。两两机械臂之间可以进行协同工作，完成单一机械臂无法完成的动作；该实用新型在正确安装后可灵活智能地应用于车间、仓库等场合，与人工和普通单机械臂相比，大大提高工作效率，减少人工成本，减少用工风险。