一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构

摘要

本实用新型公开一种应用于应急抢险的大型扑翼飞行器传动结构，该传动结构固定连接在大型扑翼飞行器的机身上，所述机身上固定连接有驱动组件，包括曲柄摇杆、曲柄拉杆、开合拉杆和扑动铰链，所述曲柄摇杆的前端与驱动组件传动连接，曲柄摇杆的后端与曲柄拉杆的前端转动连接，所述开合拉杆的数量为两个，两个开合拉杆的前端均转动连接在曲柄拉杆的后端上，开合拉杆的后端分别与一扑动铰接的前端转动连接。本装置结构简单，占用体积小，使用方便。