一种用于加油机器人的移动平台及加油机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于加油机器人的移动平台及加油机器人，包括支撑架和机械臂工作台，所述支撑架沿x轴移动，所述支撑架的一侧上下设置两个连杆机构，所述连杆机构的两端分别与所述支撑架和所述机械臂工作台转动连接，所述连杆机构带动所述机械臂工作台在y轴和z轴上移动。本实用新型结构简单，使用灵活，通过设置连杆机构同时满足了机械臂工作台在y轴和z轴上的移动，配合支撑架在x轴上的移动，实现了三自由度的移动；连杆机构能够在y轴上进行伸缩，使得移动平台在y轴方向上占用的空间减少。