膝关节线动助力外骨骼装置

摘要

在本申请的实施例中提供了膝关节线动助力外骨骼装置，通过电机组件、用于驱动所述患者腿部运动的鲍登线以及用于固定所述鲍登线的弹簧护膝组件；所述鲍登线一端连接所述电机组件的驱动端，另一端与所述弹簧护膝组件固定连接；所述弹簧护膝组件包括大腿组件、小腿组件以及辅助所述患者小腿复位的扭簧，所述大腿组件和所述小腿组件通过所述扭簧连接，所述鲍登线穿过所述大腿组件；通过所述电机组件驱动所述鲍登线伸缩，带动设置在所述患者小腿靠近膝关节的所述小腿组件向所述患者大腿方向转动。通过鲍登线等柔性结构，使得本申请的结构简单，便于穿戴整体重量低，并且穿戴体验好，为老年人或者是患者进行有力的辅助训练，提供有效的训练。