一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置

摘要

本实用新型涉及行走车装置技术领域，公开了一种四驱差动式异形轨迹轨道行走车装置，包括四驱差动式异形轨迹轨道行走车,四驱差动式异形轨迹轨道行走车包括前驱动桥、后驱动桥、中间分配器、电机和行走车车体,前驱动桥和后驱动桥分别通过回转支承与行走车车体相连，前驱动桥设有前导向装置，前导向装置与所述前驱动桥连接；后驱动桥设有后导向装置，后导向装置与后驱动桥连接；电机与中间分配器连接，中间分配器的两端分别与前驱动桥和后驱动桥连接。本实用新型具备高安全性及可靠性，具备广阔的应用空间；本实用新型为机、电一体化产品，在满足工艺要求的情况下，用最少的动力源来实现要求的动作轨迹，节能环保，效率高。