应用在校园无人公交车上的电磁导航机构

摘要

本实用新型公开了应用在校园无人公交车上的电磁导航机构，包括架体的水平承载梁上安装有电磁传感器，所述电磁传感器的输出引脚连接至运算放大芯片的输入引脚，所述运算放大芯片的输出引脚依次经滤除电容和肖特基二极管连接至微控制器的A/D采集引脚，所述微控制器还分别与超声波避障模块、电机驱动模块、测速模块相连，在校园公交车行驶的路面下方铺设漆包线且形成闭合回路，在所述漆包线内通有交变电流。该机构解决了现有人工校园公交系统运营成本高、灵活性低、稳定性差等问题。