一种伺服驱动器的输入电源防反接电路

摘要

本实用新型公开了一种伺服驱动器的输入电源防反接电路，包括采样模块、比较模块、驱动模块和MOSFET；采样模块采集伺服驱动器的直流电源电压，输出至比较模块与阈值电压进行比较，输出相应电平信号至驱动模块，驱动模块根据输入的电平信号导通或关断MOSFET，MOSFET控制电路中的正向和反向电流通路，进而控制电机倒灌至直流电源的能量。本实用新型在进行防反接保护的基础上对电机倒灌至直流电源的能量进行了控制，解决在使用直流电源供电时电路功耗大或无法对电机倒灌至直流电源的能量进行控制的问题，提高了伺服驱动器的可靠性，且电路占用空间少，减小了伺服驱动器的体积。