机器人的以太网双网口系统、执行器、关节模组和机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人的以太网双网口系统、执行器、关节模组和机器人，所述系统包括：网络通信处理器，用于基于以太网TCP/IP协议进行通信；与所述网络通信处理器连接的以太网交换机芯片；以及与所述以太网交换机芯片连接的第一网口和第二网口；所述第一网口的信号接收端与所述第二网口的信号接收端经由同步信号线连接，所述同步信号线还连接至所述网络通信处理器的同步信号输入端，所述第一网口经由网络连接线接收来自外部控制设备的网络信号和同步信号，所述同步信号经所述同步信号线传输至所述网络通信处理器的同步信号输入端。