一种抗过载冲击的行星减速器及机器人关节和四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种抗过载冲击的行星减速器及机器人关节和四足机器人，属于行星减速器及机器人关节和四足机器人技术领域。本实用新型的一种抗过载冲击的行星减速器，包括由刚性材料制造而成的齿面部、能够弹性变形的缓冲部；所述缓冲部由具有一定刚度且在冲击力下能够弹性变形的材料制造而成，其与所述齿面部同轴线嵌套在一起，形成能够防过载冲击的减速器部件。本实用新型经过不断探索以及试验，设置由刚性材料制造而成的齿面部、能够弹性变形的缓冲部，形成能够防过载冲击的减速器部件，进而在冲击力下能够弹性变形，有效吸收过载冲击时的能量，进而对齿轮等传动零部件起到保护作用，结构简单、实用。