一种基于时间碎片最小化的汽车FlexRay总线设计方法

摘要

本发明公开了一种基于时间碎片最小化的汽车FlexRay总线设计方法，定义了网络时间碎片概念，以消息时间参数为输入，利用FlexRay MAC和编解码机制，建立消息超周期内FlexRay静态段时间碎片计算方法；将节点内消息分组，同组消息使用相同帧ID，推导出该模式下消息最坏响应时间计算方法；在此基础上，以静态段时间碎片最小为目标，以消息最坏响应时间为约束，建立用于消息分组和FlexRay参数优化配置模型及其求解算法。本发明不仅可以确保所设计系统具有良好的实时性和带宽利用率，而且能够有效降低FlexRay系统设计难度和开发时间。