公开/公告号CN214215774U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 宝鸡中铁中联科技发展有限公司;
申请/专利号CN202120052666.7
申请日2021-01-11
分类号B61C9/48(20060101);B61F5/00(20060101);B61F5/28(20060101);B61C17/00(20060101);B61C17/04(20060101);
代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋秀珍;翟小梅
地址 721000 陕西省宝鸡市渭滨区姜谭街道办事处姜谭街社区巨福路59号
入库时间 2022-08-23 00:29:29
机译: 六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译: 六轴牵引车(版本)
机译: 带三轴转向架的六轴轨道车辆(版本)