一种多传感器融合的孵化场环境巡检小车

摘要

本实用新型涉及一种多传感器融合的孵化场环境巡检小车，包括：巡检小车本体和搭载在巡检小车本体上的监测装置；巡检小车本体包括主控制器、用于识别孵化场内轨道的电磁导向模块和记录小车具体位置的定位模块；监测装置、电磁导向模块和定位模块均和主控制器连接。本实用新型的巡检小车通过电磁导向模块在预先铺设的通有恒定电流的轨道线上循迹；若避障模块检测到发生阻挡，小车可通过本实用新型实现避障，从而继续正常循迹。车体装载的温湿度传感器和气体传感器可以实时检测孵化场各处的温湿度和气体情况，并通过无线通信模块和定位模块将信息实时反馈给远端的工作人员。