法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-02-03
专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B64C33/00 专利申请号:2020227470891 专利号:ZL2020227470891 合同备案号:X2023990000132 让与人:汕头大学 受让人:邱志宏 实用新型名称:一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构 申请日:20201124 授权公告日:20210831 许可种类:普通许可 备案日期:20230112
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
机译: 具有八字形扑动轨迹的仿生微型飞机
机译: 具有八字形扑动轨迹的仿生微型飞机
机译: 装置,即用于测试和适应人的扑翼飞行的旋翼机,其复合机翼附接到中央短节并停留在附接点,并且控制器通过作用于肋骨根部的舵杆控制机翼的扭转