一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，特别是涉及烟包解包系统技术领域，包括手动截止阀、气水分离器、气缸一以及气缸二，气水分离器连接在手动截止阀的一端，气水分离器的一端连接有减压阀一。在气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后自动切换为低压保持阶段，高压夹紧阶段能够快速的控制气缸，提高工作效率，低压保持阶段能够在夹紧纸箱的前提下保证烟箱负压吸附面的平整，为负压系统的工作提供保证，提高机器人夹具夹持能力，解决了目前控制气缸的执行机构，气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后，难以自动切换为低压保持阶段，导致工作效率较低的问题。