来自多个激光雷达的距离图像配准方法

摘要

本发明涉及来自多个激光雷达的距离图像配准方法，具体地，一种用于配准从来自由车辆上的多个激光雷达传感器探测到的物体的距离图像的系统和方法。该方法包括在传感器信号融合操作中将来自具有交叠视场的至少两个激光雷达传感器的数据帧对准，以追踪由传感器探测到的物体。该方法定义识别传感器的方位角和位置的用于激光雷达传感器中至少一个的变换值，并且提供来自由传感器探测到的物体的目标扫描点，其中对每个传感器的目标扫描点提供独立的目标点图。该方法采用当前变换值将来自所述至少一个传感器的目标点图投射到激光雷达传感器中的另外一个以交叠来自传感器的目标扫描点。