基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多液压马达‑蓄能器组合电动叉车的能量回收系统，包括控制单元及接入到主液路中的主液压缸、蓄能器、蓄电池和两液压马达‑发电机单元，所述主液压缸通过各个所述换向阀的通断以控制与所述蓄能器之间及分别与两所述液压马达‑发电机单元之间的通断；控制单元包括用于根据电控手柄的手柄信号计算出目标转速及通过主液压缸上无杆腔的压力判断当前电动叉车的负载区间，以在负载下降时根据负载区间控制各换向阀通断的整机控制器；以及根据整机控制器输出的目标转速控制对应液压马达/发电机单元中发电机转速。在负载下降过程中，满足从空载到满载的不同负载大小的能量回收需求。