连接臂、操纵器臂及手术机器人

摘要

本实用新型涉及一种连接臂，包括：腔体；及罩设密封所述腔体的顶板；所述腔体的内部形成有风道，所述腔体的壁面开设有进风口和出风口，所述风道一端与所述进风口连通、另一端与所述出风口连通，所述出风口处装设有风扇，多个驱动所述操作臂动作的驱动模块在所述腔体内沿着所述风道的路径设置，进而可利用所述风扇产生风流以将多个所述驱动模块工作产生的热量排出。本实用新型还涉及一种操纵器臂及手术机器人。通过上述实施方式，能够及时将连接臂内各驱动模块产生的热量排出，进而有助于提高各驱动模块的使用寿命和可靠性。