超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人

摘要

本实用新型公开了一种超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人。超声波检测电路包括超声波传感器、微处理器及双向电平转换电路，双向电平转换电路分别与微处理器和超声波传感器电连接，当处于第一中断方向时，双向电平转换电路将微处理器的中断信号作电平转换后，传输至超声波传感器；当处于第二中断方向时，双向电平转换电路将超声波传感器的中断信号作电平转换后，传输至微处理器。由于双向电平转换电路能够提高中断驱动能力，减少杂波干扰，因此，超声波传感器能够减小误触发微处理器进行中断的现象，且微处理器能够有效地中断超声波传感器，从而提高超声波检测的可靠性。