枢转系统，枢转组件，枢转模块以及包括该枢转系统的座椅

摘要

枢转系统(50)，其包括：第一铰接机构(51)、第二铰接机构(52)以及控制轴(33)，第一铰接机构(51)包括通过第一齿轮连接在一起的第一框架(7)和第二框架(8)，该第一齿轮是摆线齿轮且包括第一偏心凸轮、第一组齿和第二组齿，第一偏心凸轮具有第一偏心率；第二铰接机构(52)包括通过第二齿轮连接在一起的第三框架(107)和第四框架(108)，第二齿轮是摆线齿轮且包括第二偏心凸轮、第三组齿和第四组齿，第二偏心凸轮具有等于第一偏心率的第二偏心率；控制轴(33)被构造成驱动第一偏心凸轮和第二偏心凸轮旋转。