一种外骨骼机械臂及上肢康复训练装置

摘要

一种外骨骼机械臂及上肢康复训练装置，其外骨骼机械臂包括肩关节运动组件和肘关节运动组件，所述肩关节运动组件包括肩关节和肩关节驱动单元，所述肩关节可由所述肩关节驱动单元驱动；所述肘关节运动组件包括肘关节和肘关节驱动单元，所述肘关节可由所述肘关节驱动单元驱动。本实用新型的外骨骼机械臂，能够帮助患者实现单关节和多关节的康复运动，从而进行更好的肌力恢复训练；本实用新型的上肢康复训练装置包括外骨骼机械臂，使用时，将用户手臂放置于外骨骼机械臂内，能够实现多种康复训练模式，并可适应患者在不同康复阶段进行训练的需求，适用范围广。