手臂辅助装置

摘要

一种手臂辅助装置，包括大臂机构、小臂机构和腕部机构，所述大臂机构包括两根大臂和两个固定套，两个固定套安装在两根大臂之间；所述小臂机构包括两根小臂、两个小臂套和小臂驱动机构，两个小臂套安装在两根小臂之间，两根小臂的后端分别与两根大臂的前端铰接，腕部机构包括两根腕部、腕套、支撑圆环、旋转齿轮、输出齿轮和电机，两根腕部上分别设有槽口，腕套的左右两端分别安装在相应槽口上，并且可前后滑动，支撑圆环固定安装在两根小臂的前端之间，旋转齿轮可转动的安装在支撑圆环上，电机的转轴上设有输出齿轮，输出齿轮与旋转齿轮啮合。本实用新型提供了一种手臂辅助装置，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性。