一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台

摘要

本实用新型公开了一种康复外骨骼机器人行为辅助测试平台，包括两个支撑座和跑步机组件，跑步机组件设置在两个支撑座的顶端，跑步机组件包括机架和跑带，两个支撑座分别固定设置在机架底端的两侧，跑带通过驱动马达转动安装在机架的内部，机架顶端的边侧分别固定设有两个立柱，两个立柱之间的顶部固定设有面板，面板的顶端固定设有表盘，本实用新型的有益效果是：通过跑步机组件模拟跑步机结构进行正常辅助测试，通过控制驱动组件可以调节若干个踏板的状态，更好地模拟楼梯和斜坡的地形，且跑带在使用过程中可以根据需要进行调整，达到模拟障碍物的作用，继而使整个平台可以更好地模拟不同地形，提高测试效果。