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公开/公告号CN213372323U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军总医院;
申请/专利号CN202021307105.9
发明设计人 李春宝;唐佩福;齐玮;李海鹏;刘玉杰;
申请日2020-07-06
分类号A61B17/29(20060101);
代理机构11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张延薇
地址 100082 北京市海淀区复兴路28号
入库时间 2022-08-22 22:07:08
机译: 夹钳,用于收集例如物品,将弹簧整合到手柄中,并在闲置状态下将夹持器和抓爪彼此保持在上方,其中抓钳由钢或不锈钢制成
机译: 组织抓钳和局部持针器
机译: 手动抓持工具,用于举起铺路砖-具有平行四边形布置,通过连接到搬运手柄的钳臂来握住板的侧面
机译:腹腔镜胃癌根治术的特殊设备:分离钳,抓钳,SonoSurgX〜R
机译:腹腔镜钳力传递和抓力评估装置的研究与开发
机译:内窥镜抓钳取回断开的左心耳封堵器。
机译:腹腔镜手术支持机器人中钳子机械手的抓力估算:根据钳头弯曲角度产生的负载扭矩补偿
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:传感器嵌入式自动抓钳用于精确角膜缝合在穿透角膜术中的精确角膜缝合
机译:新型抓钳和可延伸双极对多种录像术外科的临床应用
机译:电感式脉冲等离子推力器电路中二极管钳位的测试。