一种机器人T型轨道转向机构及转向方法

摘要

本发明提供一种机器人T型轨道转向机构，包括T型支架、接轨连接系统、转向系统；转向系统包括转向驱动机构、传动板、转向导轨、转向轴承和推杆传动轴承；转向轴承的顶部安装在T型支架的下表面，该转向轴承的内轴底端安装在传动板的一端，推杆传动轴承安装在传动板的另一端，该推杆传动轴承的内轴与转向驱动机构连接；传动板安装在转向导轨的上表面；接轨连接系统包括安装在T型支架下方的左接轨外轨、右接轨外轨和前接轨外轨；左接轨外轨、右接轨外轨、前接轨外轨与转向导轨位于同一水平面。本发明不受空间限制，便于布置在T型走廊上，转向时由转向系统提供转向动力，不耗费机器人本体的电力，也无需在机器人本体上附加新的机械机构。