一种中风病人步态康复训练装置

摘要

本实用新型涉及康复器械控制技术领域，公开了一种中风病人步态康复训练装置，其特征在于，包括：用于支撑患者其中一只脚的第一仿真平台；用于支撑患者的另一只脚的第二仿真平台；包括多个预设虚拟场景的预设虚拟场景模块，每个虚拟场景设有对应的运动参数；所述控制系统，用于和预设虚拟场景模块连接，用于按照预设虚拟场景模块中对应的运动参数分别驱动第一仿真平台运动和第二仿真平台运动。采用本装置能够通过两六自由度仿真平台控制器设定好的步态程序，带动病人下肢进行康复训练的同时，配合虚拟漫游场景使得病人获得真实场景中步行的感觉。