一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统

摘要

本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统。该在线升级装置包括接口模块和用于控制激光雷达系统工作状态的FPGA控制模块，FPGA控制模块包括数据接收校验单元、升级控制单元、数据读写校验单元和数据存储模块，升级控制单元与数据接收校验单元和数据读写校验单元连接，接口模块接收用于对FPGA控制模块进行软件升级的升级数据，并将该升级数据传输至数据接收校验单元，升级控制单元控制数据接收校验单元对该升级数据进行校验，并控制数据读写校验单元将通过校验的升级数据写入数据存储模块进行存储，并对写入数据存储模块的升级数据进行回读校验。本实用新型能提高系统整体的集成度，降低成本，提高升级可靠性。