一种第七轴双机器人生产线

摘要

本实用新型公开了一种第七轴双机器人生产线，包括地轨本体、承载板、机器人、驱动机构和拖链结构，所述地轨本体为凹形结构，所述地轨本体铺设在两条生产线中间的地面上，所述地轨本体上设有承载板，所述承载板中间设有驱动承载板移动的驱动机构，所述承载板的上表面两端对称设有机器人，所述拖链结构设置在地轨本体的凹槽内，所述拖链结构的一端连接驱动机构和机器人，另一端连接机器人控制柜，所述机器人的下端和承载板的上端面之间转动连接。本实用新型通过在一条第七轴上端的一个承载板上设置连两个机器人，可同时分管第七轴两侧的生产线，大大增加工作效率，有效提高场地面积利用率，节约成本。