一种基于3D视觉的机器人无序上料用机械臂的调节机构

摘要

本实用新型公开了一种基于3D视觉的机器人无序上料用机械臂的调节机构，包括移动基座，所述移动基座的顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的底部固定连接有滑动块，所述滑动块的底部贯穿至移动基座的内部并与移动基座的内壁滑动连接，所述移动基座的正面设置有手柄，所述手柄的背面固定连接有传动柱，所述传动柱的背面贯穿至滑动块的内部，所述传动柱的背面活动连接有轴承，所述轴承的背面与滑动块内壁的后侧固定连接，所述传动柱表面的后侧套接有主齿轮。本实用新型解决了现有的3D视觉机械臂在使用时不能对自身所在位置进行调节，导致3D视觉机械臂使用时会受到范围限制，不能根据自身需求灵活的移动的问题。