多维度智控移载机

摘要

多维度智控移载机，包括移载小车、升降机构、夹持机构、控制器、控制面板；移载小车包括：基座及行走轮、行走驱动电机；升降机构包括：固定框架，内设蜗轮蜗杆的固定壳体；第一旋转电机，输出端联接蜗杆；旋转盘，设于蜗轮下；导轨，设于固定框架外侧面；升降丝杆下端连接固定框架，丝杠螺母固定于升降座；升降电机，输出端联接升降丝杆；夹持机构包括：滑轨，设于升降座；固定座，设于滑块上，前端斜设固定管；转轴，设于固定管内；第二旋转电机，输出端联接转轴；活动座，通过连接杆连接转轴前端，连接杆顶面设轴承座、杆端关节轴承，杆端设轴套及连接转轴；夹持组件包括轴套、夹持气缸、夹持驱动轴、至少两组夹持块组件、至少两个滑轮组顶推组件。