一种全方向行走辅助系统及行走装置

摘要

本实用新型涉及虚拟现实(virtual reality，VR)步行设备领域，具体涉及一种行走方向稳定系统及具有所述行走方向稳定系统的行走装置。使用者双脚分别放置于结合部，所述结合部包括支撑部件和连接部件，支撑部件置于使用者脚底部，连接部件可将支撑部件与脚部连接。传动机构分别与结合部连接，所述传动机构由动力装置提供动力，通过结合部对脚部施加平面方向阻力，使脚部保持方向稳定。方向稳定系统能够在活动平面方向转动，也可以带动支撑使用者的部件整体转动，使连接于所述支撑部件的其他部件和装置与使用者的朝向随时保持一致，便于在VR场景中操作各种道具、使用各种交互装置。