火星探测器自主对日定向最简控制方法

摘要

本发明公开一种火星探测器自主对日定向最简控制方法，使用于火星探测器任意姿态情况下完成全姿态捕获太阳和对日定向，仅仅使用模拟太阳角计作测量，反作用飞轮作为执行部件提供控制力矩。直接使用太阳角计的测量值，无须通过滤波算法确姿态，真正实现了不依赖陀螺的安全模式。与现有技术相比，其有益效果是：该方法能够使火星探测器以最小配置自主完成全姿态捕获太阳和对日定向，提高了系统长期运行的可靠性，具有实用性。