适用于闭环控制的带参考点的传动结构及运动机器人

摘要

本实用新型提供了一种适用于闭环控制的带参考点的传动结构及运动机器人，包括：电机、运动件、第一光电开关、第二光电开关、第一触发件和第二触发件；所述第一触发件包括多个触发结构，均匀分布在同一圆周上，所述第二触发件包括一个或多个触发结构；所述第一触发件安装在电机的转动轴上，随所述电机的转动轴同步旋转，所述第一光电开关的发射端和接收端位于所述第一触发件的一侧或两侧；所述运动件与所述电机的转动轴驱动连接，所述第二触发件连接在所述运动件上，所述第二光电开关的发射端和接收端位于所述第二触发件运动路径的一侧或两侧。本实用新型带参考点的闭环控制系统可实现速度的精准控制，以及输出轴位置的精准控制，简单方便。