数字流体与连续流体复合控制的液压阀单元

摘要

本实用新型公开了一种数字流体与连续流体复合控制的液压阀单元。液压阀单元包括一个三位四通比例阀和四个两位两通高速开关阀；其中四个所述的开关阀均安装在所述的比例阀内；比例阀内的油路可以按进油口、P口、A(B)口、负载、B(A)口、T口、油箱的方式回流；油路也可经高速开关阀进行回流。本实用新型通过两条油路的设计，使得控制过程可实现分阶段控制，在空行程的时候可以将比例阀和高速开关阀配合使用，达到输出流量最大化，控制负载快速运动，可节省大量的时间。接近目标位置时，可以单独关闭比例阀，只开启高速开关阀，降低输出流量，实现负载精准控制。本方案可在多种情况下作业，弥补了单一液压阀控制下受限较大的不足。