一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种旋挖钻头连接方箱自动化焊接工作站，包括：焊接连接方箱用的焊接机械手；方向变位机，所述方向变位机包括纵向转台和水平转台，所述纵向转台的旋转轴线水平，所述水平转台的旋转轴线垂直，所述水平转台与所述纵向转台连接；方箱固定工装，所述方箱固定工装包括安装底座、上模夹紧块、下模夹紧块和支撑柱，所述安装底座安装在所述水平转台上，所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间通过所述支撑柱连接，连接方箱的上下端口被夹持在所述上模夹紧块和所述下模夹紧块之间，所述下模夹紧块安装在所述安装底座上。实现连接方箱的自动焊接作业，提高生产效率，降低生产成本。