一种具有一出八的多轴伺服机械手设备

摘要

本实用新型公开了一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱、Y轴、X轴和Z轴，Y轴安装在支柱上，Y轴上滑动设置有第一滑动副，X轴固定在第一滑动副的侧面，X轴上滑动设置有第二滑动副，第二滑动副的侧面设置有第一安装台，第一安装台上滑动设置有Z轴，Y轴的上表面侧部设置有第一齿条，第一滑动副的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，本具有一出八的多轴伺服机械手设备，能同时取出模具内成型的8个塑料杯或杯盖，再将其放置到输送带上便于收集，效率较高，本机械手使用伺服电机和电动伸缩杆作为驱动单元，连接方式均为电连接，控制系统较为简单可靠，易于后期维护。