边界线检测装置、边界线偏离检测装置以及边界线检测方法

摘要

驱动车道偏离检测系统在检测边界线时检测绘制在车辆的右侧和左侧的道路表面上的粉刷线(S120)，并且基于先前检测的边界线的位置设置假想线(S140)。然后，系统使用粉刷线和/或假想线来设置边界线(S150)。然而，如果系统获取示出车辆正接近收费站的接近信息，则在获取到接近信息时，系统禁止将假想线设置为边界线(S130)。此外，系统评估是否存在车辆从边界线偏离的风险(S160)，并且在存在这样的风险时，系统输出存在偏离的风险。因此防止了将错误的假想线设置为边界线。