一种机加工机器人上下料生产线防错料仓

摘要

本实用新型属于机加工领域，具体公开了一种机加工机器人上下料生产线防错料仓，包括托盘以及用于传送托盘的传送件，托盘上设有放置槽，放置槽内壁固定有放置块，放置块将放置槽划分为竖向至少两层的阶梯槽；还包括沿竖向滑动设置的多个检测单元，检测单元包括分别位于托盘两侧的光电传感器和光电信号接收器，检测单元的数量和放置槽的层数一致。采用本实用新型的方案，可以解决根据不同型号的工件，尤其是形状或尺寸差异较大的工件，就需要更换不同的托盘进行运输，设计成本较高的问题。