一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置

摘要

一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置，该二维扫描装置包括反射镜(1)和扫描驱动系统(2)和轴线(3)，其中：反射镜(1)用于反射发射激光束(4)，反射镜(1)的法线与该轴线(3)形成固定夹角α，反射镜(1)的法线与入射的发射激光束(4)存在入射夹角θ；该发射激光束(4)以固定指向到达反射镜(1)的反射镜面，该扫描驱动系统(2)通过扫描轴带动反射镜(1)绕轴线(3)进行360°旋转，从而该发射激光束(4)的反射方向随之周期性改变，形成环形的激光扫描轨迹，实现对目标的二维扫描。