一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统

摘要

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，包括头显和定位机器人；头显包括显示模块、接收模块、供电模块及红外标记模块，显示模块用于显示接收模块所接收到的虚拟现实影像；定位机器人包括红外摄像头、前端摄像头、处理模块、传输模块、驱动模块及供电模块，红外摄像头用于拍摄包括红外标记模块的红外影像，前端摄像头用于拍摄环境影像，处理模块用于处理红外影像及环境影像得到用户定位数据及大空间数据，并生成虚拟现实影像。通过将摄像头与处理模块集成于定位机器人之上，减少了头显的附加设备，大幅降低了头显的体积与重量，从而头显可供用户长时间佩戴使用，用户体验良好。