刀柄握持装置

摘要

本实用新型公开了一种刀柄握持装置，包括相对设置的两个刀爪，两刀爪相对面上均设置有用于配合容纳刀柄外轮廓的敞口槽，敞口槽内设置有横跨安装在敞口槽两侧内壁上可卡入刀柄侧壁槽内或可横撑起刀柄侧面台阶面的止挡销柱。本实用新型采用在夹爪上设置敞口槽，在敞口槽内安装止挡销柱的方式，以止挡销柱替代了现有的机械手加工凸缘或台阶面，即便出现磨损，止挡销柱也便于及时更换，无需整个机械手报废，止挡销柱设置方式和设置位置都可以根据实际需要来设定，增加了机械手适配刀柄的灵活性，且结构简单也便于生产制造，降低成本。