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一种消费者市场调查前端数据收集用仿生机器人手指装置

摘要

本实用新型公开了一种消费者市场调查前端数据收集用仿生机器人手指装置,包括手指本体和掌部安装套,所述手指本体的右侧固定连接有驱动装置,所述驱动装置的右侧固定连接有内嵌卡块,所述内嵌卡块上下两侧均开设有活动槽,所述活动槽内套接有滑板,所述滑板的一侧通过挤压弹簧与所述活动槽内壁的一侧活动连接,所述滑板的另一侧的左侧固定连接按压杆。本实用新型通过对内嵌卡块的改进,相对方向按压两个按压杆,两个按压杆能够滑板向相对方向挤压,此时,两个卡条能够与掌部安装套内的卡口脱离搭接,此时能够将手指本体从掌部安装套内取下,能够快速的对指部进行维修,避免现有掌部整体驱动结构复杂和不方便进行检修的问题,而且能够减少维修的成本。

著录项

  • 公开/公告号CN211491583U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2020-09-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 福建省软众数字科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201922443933.9

  • 发明设计人 潘振伟;钟炜;周敏;汪敏;

    申请日2019-12-30

  • 分类号B25J15/00(20060101);

  • 代理机构35236 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人林章

  • 地址 362000 福建省泉州市丰泽区泉秀路运通大厦707

  • 入库时间 2022-08-22 16:44:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-09

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J15/00 专利号:ZL2019224439339 申请日:20191230 授权公告日:20200915

    专利权的终止

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