一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器

摘要

一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，机身包括壳体、零件衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，在零件衬板四角部分别设置麦克纳姆轮，在每支麦克纳姆轮对应的位置设置减速机，减速机转轴与麦克纳姆轮键连接，在零件衬板中部分别设置电路板仓、续航电池、位置传感器，在零件衬板和壳体底部与位置传感器检测窗口对应的位置开孔，以便位置传感器检测位置变化情况，在零件衬板和壳体底部与麦克纳姆轮对应的位置分别设置开口。有益效果：整体式设计，轻巧易携带，可依照交互终端指示进行训练，提高趣味性。