在自动装配机上进行装备监控的方法

摘要

在自动装配机(1)中，对需装配的元件(3)的装备监控至今都是用人工实现的，或者采取对元件(3)的载体进行识别。且至今还没有规定对单个元件(3)实行监控。利用装设于装配头(4)处、且后接有图像分析单元的摄像机(11)，在装配之前拍摄元件(3)的顶面图像，并将其同预先暂存于图像分析单元内的元件(3)图样进行比较。根据比较结果来判断是否出现正确的元件(3)和对它进行装配，或者是否发出故障信号。在所述进料装置内借助所述图像与存储图样之间的比较来确定所述元件相对于所述进料装置的位置。适用于所述图样的特征有字迹(15，16)、条形码(17)或其它标记(18)。