基于接收器方向的室内可见光三维定位系统及方法

摘要

本发明提供一种基于接收器方向的室内可见光三维定位系统及方法，包括基于可见光通信的下行接收、发送模块和上行接收、发送模块，其中，下行发送模块包括下行发送FPGA、驱动电路、白光LED；下行接收模块包括传感器、下行接收FPGA；上行发送模块包括上行发送FPGA、驱动电路、红外LED；上行接收模块包括红外接收模块和上行接收FPGA。下行接收FPGA利用接收器的方向、入射光的方位角以及接收器接收的光强度，通过三维动态定位算法，在室内一个LED的环境下，提供精确的定位。本发明所提供的定位系统具有低成本，应用环境灵活等优点，可以实现整个建筑内的精确定位。