一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手

摘要

本发明提供一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手，由航向对刀调节机构和轮廓仿行切割机构组成，主要包括大V型带轮、端盖、下轴瓦、丝杆、上轴瓦、V型带、小V型带轮、下轴瓦、轴、上轴瓦、摇柄和基座部件组成；轮廓仿行切割机构主要由圆盘、切割电机、小臂体、大臂体、同步带轮、旋转电机、上轴瓦和下轴瓦等组成；航向对刀机构用来实现切割机身蒙皮端面之前的航向对刀功能，轮廓仿行切割机构用来跟随蒙皮轮廓进行径向进给和切割。本发明的优点是：不需要复杂笨重的曲线导轨，对蒙皮形状适应性广，可一机多用;运动控制简单、传动链少、积累误差小、切割精度高;装置小巧、结构简单可靠、安装调整快捷、操作维护方便。