一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，包括：搅拌摩擦焊设备机身，主轴，搅拌工具，视觉识别装置和工作台，所述搅拌摩擦焊设备机身设置在工作台上方，所述的工作台上方设置焊接工装，所述的主轴连接于搅拌摩擦焊设备机身上，所述主轴的的前端连接搅拌工具，所述的视觉识别装置连接在搅拌摩擦焊设备机身的下端，所述视觉识别装置和搅拌工具对准下方工作台。本实用新型焊接轨迹特征坐标值可通过视觉识别装置自动生成，无需编程，降低操作工的技能需求，提高生产效率；视觉识别装置与机床数控系统智能互联，实现焊接工艺编程自动化、智能化。