用于EtherCAT总线的总线转换装置及系统架构

摘要

本实用新型公开了一种用于EtherCAT总线的总线转换装置及系统架构，该总线转换装置包括第一芯片、FPGA、MCU和内置数据总线，第一芯片能够经由Mechatrolink总线的数据链路层与Mechatrolink从站通信连接，FPGA能够经由EtherCAT总线的数据链路层与EtherCAT主站通信连接；其中，第一芯片、FPGA、MCU之间经由内置数据总线通信连接，并且第一芯片与MCU之间还通过两种数据中断通信，第一芯片与MCU之间还通过两种数据中断通信。根据本实用新型的用于EtherCAT总线的总线转换装置及系统架构，能够同时支持两种总线，并可相比于已有方案显著地降低成本及实施难度。