公开/公告号CN210534570U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-05-15
原文格式PDF
申请/专利权人 国机智能技术研究院有限公司;
申请/专利号CN201921740223.6
申请日2019-10-16
分类号
代理机构北京轻创知识产权代理有限公司;
代理人翟磊
地址 100083 北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层
入库时间 2022-08-22 13:58:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-15
授权
授权
机译: 一种工业机器人的冲击检测装置,能够通过检测外部冲击来快速停止工业机器人,从而保护工业机器人
机译: 校准工业机器人,控制系统和工业机器人工具的方法
机译: 工业机器人调试方法,工业机器人系统和控制系统使用相同